【新智元导读】刚刚✿ღ✿,继4月初获得5.28亿融资后✿ღ✿,短短2个月✿ღ✿,国内顶尖具身智能玩家又斩获近6亿元融资✿ღ✿!不久前✿ღ✿,其首款商用级人形机器人Moz1震撼发布✿ღ✿,可单手精准抽纸✿ღ✿,具备超强感知与执行力✿ღ✿。凭借三维核心竞争力✿ღ✿,他们正向万亿级赛道加速冲刺✿ღ✿。
Figure AI自研的端到端VLA模型——Helix✿ღ✿,让机器人从语言理解到动作执行一气呵成✿ღ✿;
还有UC伯克利系出身的Physical Intelligence凯发k8国际百乐app下载✿ღ✿,多次迭代π系列模型✿ღ✿,通过多平台训练✿ღ✿,攻克了洗衣✿ღ✿、收纳等复杂任务✿ღ✿。
可见✿ღ✿,在这片巨大红海中✿ღ✿,从不缺少重量级玩家✿ღ✿。在技术迭代与资本助推下✿ღ✿,全球的目光都聚焦于这场通往「通用机器人」的终极竞赛凯发k8国际百乐app下载✿ღ✿。
本轮融资由京东领投✿ღ✿,中国互联网投资基金(简称「中网投」)✿ღ✿、浙江省科创母基金✿ღ✿、华泰紫金飞影侠✿ღ✿、复星锐正等知名机构跟投✿ღ✿。
堪称传奇的是✿ღ✿,从2024年2月成立至今✿ღ✿,这家公司便以惊人速度完成了多轮融资✿ღ✿,成为资本市场的宠儿✿ღ✿。
更值得关注的是飞影侠✿ღ✿,上一轮领投的P7在本轮持续超额加码✿ღ✿;除此之外✿ღ✿,顺为资本✿ღ✿、华控基金✿ღ✿、华发集团✿ღ✿、千乘资本✿ღ✿、靖亚资本✿ღ✿、弘晖基金等老股东的继续下注✿ღ✿,则是对千寻发展潜力的持续背书✿ღ✿。
作为中国电商与物流巨擘✿ღ✿,京东的投资逻辑清晰且务实✿ღ✿:聚焦核心业务效率✿ღ✿、优化用户体验✿ღ✿,并推动产业升级的技术创新✿ღ✿。
京东集团出手✿ღ✿,不仅彰显了千寻在物流等高价值场景的潜力✿ღ✿,也折射出其在具身智能赛道中的独特价值✿ღ✿。
千寻创始人兼CEO韩峰涛表示✿ღ✿,「重量级产投方的齐聚凯发k8国际百乐app下载✿ღ✿,不仅是对千寻智能的认可✿ღ✿,更折射出产业界对具身智能赛道未来价值的高度共识」✿ღ✿。
因为基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造✿ღ✿,它在速度✿ღ✿、精度✿ღ✿、安全性和仿生力控方面✿ღ✿,都达到了行业的头部水平✿ღ✿。
据悉✿ღ✿,Moz1一体化关节的功率密度直接比特斯拉Optimus高出了15%✿ღ✿,充分展示了千寻智能在机器人硬件上的强大实力
同时✿ღ✿,因为还内置了自研的多维度数采设备(比如VR/动捕/同构形等)✿ღ✿,Moz 1能够实现模型的小时级迭代✿ღ✿,以极其硬核的硬件✿ღ✿,充分支撑技术落地✿ღ✿。
看着它在公司内部来回穿梭✿ღ✿、充分融入大家工作流的样子飞影侠✿ღ✿,我们就知道——如今✿ღ✿,是时候重新定义「劳动力」了凯发k8国际百乐app下载✿ღ✿!
在商用场景✿ღ✿,它可以丝滑完成整理✿ღ✿、接待✿ღ✿、导览等任务✿ღ✿,那么家庭场景的陪伴✿ღ✿、互动和服务✿ღ✿,当然也不在话下了✿ღ✿。
千寻首款商用级Moz1人形机器人之所以具备强大理解泛化能力✿ღ✿,离不开具身智能「大脑」VLA(视觉-语言-动作)模型的加持凯发k8国际百乐app下载✿ღ✿。
为此✿ღ✿,千寻自研了一款端到端具身模型——Spirit v1✿ღ✿,通过数据融合与训练策略飞影侠✿ღ✿,实现了视觉感知✿ღ✿、语言理解✿ღ✿、动作执行的无缝衔接✿ღ✿。
Spirit系模型在短短半年的时间迭代了三版✿ღ✿,实现了从单一基础任务到高难度长程+数十个任务完成的阶跃式进步
举个栗子✿ღ✿,叠衣服这一看似简单的任务✿ღ✿,实则对机器人提出了极高挑战✿ღ✿:每件衣服的褶皱✿ღ✿、形状各异✿ღ✿,要比抓糖豆✿ღ✿、倒水等任务高出百倍✿ღ✿。
Spirit v1通过动态场景感知和精确动作控制凯发k8国际百乐app下载✿ღ✿,完成了从抓取✿ღ✿、铺平✿ღ✿、折叠到堆叠的全流程✿ღ✿,成功率达70%-80%✿ღ✿。
Spirit v1的成功✿ღ✿,源于其独特的三层训练架构✿ღ✿,通过融合视频预训练✿ღ✿、遥操模仿学习和RL✿ღ✿,构建了高效✿ღ✿、泛化的技术壁垒✿ღ✿。
这款VLA模型共有70亿参数✿ღ✿,基于13000小时数据训练✿ღ✿。其中✿ღ✿,70%来自海量的互联网视频✿ღ✿。
通过端到端学习✿ღ✿,Spirit v1直接从视频中提取视觉和动作信息✿ღ✿,掌握物体的形态变化✿ღ✿、动作逻辑飞影侠✿ღ✿,以及场景动态性✿ღ✿。
在预训练基础上✿ღ✿,20%的遥操数据通过千寻自研的EfficientImitate算法进行精调✿ღ✿。
在端到端框架下✿ღ✿,遥操作模仿学习进一步优化了Spirit v1性能✿ღ✿,实现了从示范到自助操作的平滑过渡✿ღ✿。
剩余10%的强化学习数据✿ღ✿,则采用全球样本效率最高的EfficientZero强化学习算法✿ღ✿,让机器人通过自主探索优化行为策略✿ღ✿。
以上三层架构✿ღ✿,不仅解决了训练「数据荒」的瓶颈凯发k8国际百乐app下载✿ღ✿,还让Spirit v1在动态环境中展现出强大的自主性和适应性✿ღ✿。
更令人瞩目的是✿ღ✿,今年5月飞影侠✿ღ✿,千寻首席科学家高阳带领团队提出了OneTwoVLA模型✿ღ✿,实现了全新的突破✿ღ✿。
这一创新架构将传统机器人系统中✿ღ✿,分离的「推理大脑」和「动作四肢」熔炼为单一Transformer模型✿ღ✿,真正实现了「边想边做」✿ღ✿。
在长程任务实验中✿ღ✿,OneTwoVLA加持的机器人能顺利流畅完成涮火锅✿ღ✿、炒菜✿ღ✿、调鸡尾酒等复杂任务✿ღ✿,成功率比纯动作VLA提升30%✿ღ✿。
如下示例中✿ღ✿,当你要求「帮我涮牛肉」✿ღ✿,OneTwoVLA会在每一步预测开始推理✿ღ✿,还是开始执行✿ღ✿。
OneTwoVLA的通用视觉定位✿ღ✿,还能准确识别未见过的雪碧罐✿ღ✿,或是星巴克杯子✿ღ✿,展现了超强的开放世界理解能力✿ღ✿。
OneTwoVLA的代码与数据已全部开源凯发k8国际百乐app下载✿ღ✿,标志着千寻在通用机器人技术路线上的新里程碑✿ღ✿,也为行业提供了更简洁✿ღ✿、可扩展的具身智能路径✿ღ✿。
他们基于成熟的商业化经验✿ღ✿,精准切入高价值场景飞影侠✿ღ✿,大规模部署高效收集的海量数据✿ღ✿,持续反哺模型优化✿ღ✿。
在办公场景中✿ღ✿,千寻机器人展现出了强大的灵活性✿ღ✿。我们看到了飞影侠✿ღ✿,Moz1能自主完成会议室清洁任务✿ღ✿,收纳笔✿ღ✿、擦拭白板等等✿ღ✿。
据判断✿ღ✿,在物流场景中✿ღ✿,智能仓储体系对高效✿ღ✿、灵活机器人的需求将极其旺盛✿ღ✿,正好千寻机器人也能适配货物分拣✿ღ✿、动态搬运等复杂任务✿ღ✿。
放眼未来✿ღ✿,千寻还计划从办公场景逐步向制造✿ღ✿、服务业✿ღ✿、医疗✿ღ✿、康养等高附加值场景渗透✿ღ✿,目标直指万亿级市场✿ღ✿。
尤其在海外市场✿ღ✿,欧美高人工的成本地区✿ღ✿,付费意愿强✿ღ✿。而创始团队的国际化经验✿ღ✿,恰恰为其提供了坚实支撑✿ღ✿。
深挖之后可以发现✿ღ✿,在如今竞争激烈的具身赛道✿ღ✿,最终突出重围的之所以是千寻智能✿ღ✿,还是因为它走了一条「少有人走的路」✿ღ✿。凯发k8天生赢家✿ღ✿!k8凯发·(中国区)天生赢家一触即发✿ღ✿。凯发国际✿ღ✿,K8凯发VIP入口✿ღ✿!凯发k8娱乐官网入口国内运输✿ღ✿,
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